CDTI Innovación otorga financiación a GRI Towers Sevilla para el desarrollo del Proyecto de I+D (SELFBALANCE)

CDTI Innovación ha aceptado otorgar financiación a GRI Towers Sevilla SL para el desarrollo del Proyecto de I+D “Desarrollo de robot colaborativo autobalanceado basado en modelos neuro borrosos con leyes de control no lineal (SELFBALANCE)”.

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de un robot colaborativo de soldadura industrial con inteligencia para autobalanceado, basado en modelos de control neuroborrosos con leyes de control no lineal, que permitan adaptarse a las perturbaciones propias del proceso y supongan una nueva ruta de fabricación para superestructuras eólicas como torres offshore o monopiles.

Este nuevo robot supondrá una referencia en el desarrollo de nuevas rutas de fabricación de soldadura circular para piezas troncocónica de grandes dimensiones como torres y monopiles en el sector eólico offshore, de tal manera que permita el ensamblaje del tramo completo antes del proceso de soldado que se realizará de manera continua, así como con la posibilidad de ir cambiando la secuenciación de soldadura interna y externa para aplicación de nuevos biseles disruptivos para la industria.

Este proyecto está cofinanciado por CDTI Innovación.